Os ídolos domésticos (terapim em hebraico) eram estatuetas de deidades familiares que se dizia protegerem a família.

As divindades domésticas eram consideradas ancestrais falecidos. Na religião do antigo Oriente Próximo, era importante ter um bom relacionamento com os ancestrais. Tinham de ser cuidados e honrados e, em troca, fariam algo pelos vivos. Poderiam interceder pelas pessoas perante os deuses (superiores) ou comunicar as decisões dos deuses ao povo.