Salmos de Peregrinação
Uma das mais conhecidas coleções de Salmos é a de Peregrinação, hinos cantados pelos israelitas na caminhada para Jerusalém.
Salmos 120-134
Os salmos 120-134 em hebraico têm a sobrescição "cântico dos degraus". Este grupo de quinze salmos foi composto presumivelmente para ser cantado pelos peregrinos na sua subida aos montes que levavam ao Templo
Apesar da sua variedade, todos estes salmos têm motivos apropriados ao propósito da peregrinação: um desejo por Sião (Jerusalém), fazer a viagem, confiar, as bençãos de Deus e ânsiar pela paz.