Esteira
Nos tempos bíblicos, a maioria das pessoas não dormia numa cama, mas numa esteira. Era um tapete feito de cana, lã ou peles de animais, que era estendido no chão todas as noites. Às vezes, o tapete de dormir era colocado numa prateleira de pedra, encostada à parede. De manhã, o tapete era enrolado novamente. Isto explica por que em Marcos 2: 11
Como cobertura de cama, as pessoas enrolavam-se num pano, geralmente a sua capa
Cama
As camas não eram desconhecidas, mas eram usadas apenas pelas pessoas mais ricas. As suas camas geralmente eram feitas duma tábua de madeira com pernas de metal.
Em Amós 6: 4
“Deitam-se em leitos de marfim, estendem-se em sofás luxuosos e a comer carne dos cordeiros e das vitelas do estábulo.”